Unter Linux ein Programm beim Booten automatisch starten lassen

Wie kann man unter Linux ein Programm beim Booten / Systemstart automatisch starten lassen. Ähnlich wie die Autostart-Funktion unter Windows.

Man trägt das Programm (Pfad) z. B.:

/opt/lampp/lampp start

in folgende Datei ein:

/etc/init.d/boot.local

Aber aufgepasst. Diese Datei wird geladen und das Programm direkt nach dem Booten und vor dem ersten Run-Level ausgeführt. Das heißt, dass zum Beispiel die Netzwerkdienste noch nicht gestartet sind.